Приголомшливі музичні черепашки від MBF

Приголомшливі музичні черепашки від MBF підкорять серця любителів настінних музичних скриньок.

Коли з'явилася ідея створити черепаху зі співучим птахом на спині, який здатний при цьому пересуватися, вибір партнера для реалізації цього проекту був очевидним: компанія Reuge, яка брала участь у створенні «Музичних машин» MB&F, має великий досвід у виробництві не лише музичних скриньок, але та механічних птахів.



У свою чергу Reuge звернулася до фахівця з автоматонів Ніколя Курту з проханням розробити механізм, який максимально точно відтворює рухи черепахи.
Методом селекції вивели всього чотири види, що відрізняються кольором панцира на родовому тулубі — синю, помаранчеву, зелену та жовту. Кожна з черепах MB&F невеликого розміру: 24 см завдовжки, 16 см завширшки та 8 см заввишки. Перемішується, роботизований прототип, за допомогою рухомих лап майже з тією ж швидкістю, що і справжні плазуни - 0,3 метри в секунду. Покриті преміальної шкіри.

З собою у подорожі черепаха Kelys & Chirp бере канарку з 18-каратного білого золота і стали із сапфірами замість очей. Але співочу пташку не так просто помітити відразу: вона з'являється тільки, коли черепаха починає повзти. Потім розправляє крила та хвіст і заводить веселу пісеньку на 10-12 секунд.

Механізм моделі Kelys & Chirp складається з двох частин: модуль співучої птиці, який вже сам по собі є повноцінним механізмом, і модуль автоматона-черепахи, роботою якого керує модуль птиці. З самого початку команда Ніколя Курта розробляла механізм автоматона не як самостійний, а як доповнення до механізму птиці, що, зрозуміло, значно ускладнило завдання. Зокрема, необхідно було зробити так, щоб досить важка (1,4 кг) черепаха почала рухатися завдяки енергії, що забезпечується лише невеликою заводною пружиною механізму птиці, і при цьому ще й рухалася не одноманітно, а натуралістично. Перше завдання було вирішено підбором оптимально низького передавального числа трансмісії, друге застосуванням еліптичної зубчастої передачі.
У той час як більшість тварин пересуваються, по черзі переставляючи пари ніг, черепахи переміщують своє тіло вперед поштовхом обох задніх лап, а потім підтягують передні. Цю специфічну манеру пересування із зупинками Ніколя Курт відтворив за допомогою системи еліптичної передачі та кулачків, форма яких визначає рух лап, причому рухи черепахи синхронізовані зі співом та рухами птиці.
Крім того, в механізм автоматона вбудована система безпеки з фрикційним зчепленням, яка знаходиться в контакті з поверхнею і миттєво зупиняє механізм, коли черепаха наближається до краю.

А в механізм птаха Курт вбудував систему безпеки Reuge: якщо на птаха натиснути в момент співу (що не рекомендується), система важелів обережно поверне її і прибере назад у гніздо.

Винахідником конструкції механічних птахів, що використовується і сьогодні, вважається П'єр Жаке-Дро (1721–1790). В 1785 він розробив компактний механізм, який ліг в основу мініатюрних механічних птахів. Секрет майстра полягав у тому, що для відтворення пташиного співу він використовував лише одну мембрану, яка створює звуки різної тональності, а не набір кількох, кожна з яких звучала на певній висоті.
https://youtu.be/dGGguGpa70M